Lời nói đầu
Bài 1: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động dùng Matlab.
Bài 2: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng Matlab.
Bài 3: Khảo sát và mô phỏng hệ thống tự động dùng Simulink.
Bài 4: Hệ thống điều khiển nhiệt độ.
Bài 5: Hệ thống điều khiển tốc độ và vị trí động cơ một chiều.
Bài 6: Điều khiển số động cơ một chiều.
Bài 7: Hệ thống điều.. | Xem..
Lời cảm ơn
Danh sách các bảng
Danh sách các hình
Danh sách chữ viết tắt
Chương 1: Giới thiệu
Chương 2: Tổng quan
Chương 3: Phương pháp của luận văn
Chương 4: Thực nghiệm và đánh giá
Chương 5: Kết luận
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Chương 1: Giới thiệu chung
Chương 2: Các hệ thống điều khiển tự động
Chương 3: Cơ cấu tiếp liệu
Chương 4: Dây truyền tự động
Chương 5: Robot công nghiệp
Chương 6: Tự động động hoá quá trình kiểm tra
Chương 7: Tự động hoá quá trình lắp ráp
Chương 8: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất
| Xem..
Giáo trình Kỹ thuật robot Nguồn: Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2008 Mã số: 274802016 5.9 MB 148 1,212 0 0
Chương I. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II. Các phép biến đổi thuần nhất
Chương III. Phương trình động học của robot
Chương IV. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
Chương V. Ngôn ngữ lập trình robot
...
Chương 9. Truyền động và điều khiển robot
| Xem..
Chương 1. Khái quát về hệ thống điều khiển thuỷ lực - khí nén
Chương 2. Hệ thống cung cấp dầu và xử lý
Chương 3. Hệ thống điều khiển bằng thủy lực
Chương 4. Ứng dụng truyền động thủy lực
Chương 5. Các phần tử điện, điện - thủy lực, điện - khí nén
Chương 6. Phương pháp thiết kế mạch thuỷ lực
| Xem..
Bài giảng Hệ thống điều khiển số - ThS. Huỳnh Minh Ngọc Nguồn: Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2016 Mã số: 274402016 14.0 MB 120 7,625 0 0
Chương 1: Gíơi thiệu
Chương 2: Hệ thống rời rạc thời gian
Chương 3: Phân tích hệ thống rời rạc
Chương 4: Thiết kế đặt cực: tiếp cận không gian trạng thái
Chương 5: Tổng quan thiết kế và mô hình hướng tới quá trình
Chương 6: Xấp xỉ bộ điều khiển liên tục thời gian và thuật toán PID số
Chương 7: Hiện thực bộ điều khiển số
Chương 8: Phương pháp thiết kế điều khiển tối ưu: tiếp cận không gian.. | Xem..
Điều khiển thích nghi Nguồn: Đại học Công nghiệp Tp.HCM, 2016 Mã số: 274232016 1.4 MB 68 2,651 0 0
1. Điều khiển thích nghi
2. Đối tượng lò nhiệt và hàm truyền
3. Thuật toán điều khiển mở thích nghi trực tiếp
4. Nội dung đề tài và phương pháp nghiên cứu
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều có băng tải dùng pic16f877a và giao tiếp máy tính
| Xem..
Handout x2slides.
PHẦN I. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH LIÊN TỤC
Chương 1: Mô tả toán học hệ thống ĐKTĐ liên tục
Chương 2: Đặc tính của các khâu cơ bản và của hệ thống ĐKTĐ liên tục
Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống ĐKTĐ liên tục
Chương 4: Khảo sát chất lượng hệ thống ĐKTĐ liên tục
Chương 5: Tổng hợp hệ thống ĐKTĐ liên tục
PHẦN II. HỆ THỐNG ĐKTĐ TUYẾN TÍNH RỜI.. | Xem..
Chương 1: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian
Chương 2: Hệ qui chiếu quay
Chương 3: Mô hình ĐCKĐB trong hệ qui chiếu quay
Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB
| Xem..
Sử dụng RSVIEW32 là một phần mềm SCADA của hãng Rockwell Automation, được ứng dụng nhiều trong sản xuất công nghiệp tự động hóa cao, có tính linh hoạt, dể sử dụng cũng như cấu hình thiết bị.
Lời Nói Đầu
Phần 1.
Phần 2. Thiết lập và soạn thảo đối tượng OLE
Phần 3. Derived Tags
Phần 4. Chia xẻ dữ liệu với các ứng dụng khác của Windows
Phần 5. Công thức - Creating a Recipe Field
Phần 6. Thiết Lập hệ điều.. | Xem..
Thu Thập Dữ Liệu (DAQ) - Phạm Hùng Kim Khánh Nguồn: Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, 2012 Mã số: 259442015 1.5 MB 86 11,438 0 1
Tài liệu DAQ. Gồm 4 chương.
Chương 1. Tổng quan về DAQ (Data acquisition And Control)
Chương 2. Xử lý tín hiệu ngõ vào cho hệ DAQ (Signal Conditioning)
Chương 3. Giao tiếp giữa hệ DAQ với máy tính
Chương 4. Tổng quan về SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)
| Xem..
Điều khiển tối ưu (Optimal control). Tài liệu tóm tắt một số vấn đề cơ bản về tính toán biến phân và điều khiển tối ưu. Tài liệu thích hợp cho sinh viên, học viên cao học tham khảo.
1. Calculus of variations
2. Optimal control
References
| Xem..
Chương 1. Khái niệm về điều khiển tự động.
Chương 2. Cơ sở toán học.
Chương 4. Khảo sát tính ổn định của hệ thống.
Chương 5. Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển.
Chương 3. Mô tả toán học hệ tuyến tính liên tục.
Chương 6. Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục.
| Xem..
Lời nói đầu
Chương I: Những khái niệm cơ bản
Chương II: Truyền động điện động cơ điện 1 chiều
Chương III: Truyền động điện động cơ điện xoay chiều
Chương IV: Ổn định tốc độ của truyền động điện
Chương V: Tính toán công suất và lựa chọn động cơ cho truyền động điện
Chương VII: Các nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện.
Chương 8: Hệ thống điều khiển truyền động điện
Tài liệu tham khảo
| Xem..
• Giới thiệu
• Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật
• Phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển
• Ứng dụng phần mềm MATLAB
• Phần tùy chọn: Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”
| Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.