Nguồn: Trường Đại học Giao thông Vận tải, 2013
Mã số: 24799 2013 1.8 MB 89 21,843 0  0  

Mở đầu Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot Chương V: Kết luận chung Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Sưu tầm, 2011
Mã số: 23338 2012 2.5 MB 180 19,713 0  1  

Chương 1. Tổng quan về cơ điện tử Chương 2. Xây dựng mô hình toán học các hệ vật lý Chương 3. Cơ cấu chấp hành Chương 4. Cảm biến và đo lường Chương 5. Các phần tử xử lí dữ liệu trong hệ thống Chương 6. Điều khiển và ổn định của hệ thống | Xem..

Nguồn: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, 2003
Mã số: 15729 2011 236.3 kB 10 4,667 0  0  

Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính. | Xem..

Nguồn: McGill University, 1994
Mã số: 12728 2010 410.3 kB 26 9,726 0  0  

Thuật toán điều khiển theo cấu trúc tiêu chuẩn của Gough-Stewart Platform; được sử dụng trong các cơ cấu điều khiển gia công CNC, máy CMM.. | Xem..

Nguồn: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2010
Mã số: 11062 2010 682.9 kB 18 14,366 4  1  

1. Lựa chọn cấu trúc, xây dựng mô hình 2. Thiết kế mô hình 3D 3. Tính toán động học 3.1. Thiết lập phương trình động học cơ bản của robot 3.2. Lập trình tính toán động học robot 3.3. Mô phỏng động học robot Tài liệu tham khảo | Xem..

Nguồn: Chưa xác định
Mã số: 34456 2009 5.3 MB 10,672 2  0  

Lời nói đầu Chương I: Dẫn nhập Chương II: Tổng quan về phần mềm Catia Chương III: Vẽ phác Chương IV : Thiết kế chi tiết Chương V : Lắp ráp các chi tiết Chương VI : Xuất bản vẽ 2D từ mô hình 3D Chương VII : Mô phỏng động học Chương VIII : Kết luận và đề nghị Giáo viên HD: Mai Đức Đãi | Xem..

Nguồn: Jožef Stefan Institute, 2008
Mã số: 4757 2008 119.9 kB 6 9,866 7  0  

Mô phỏng hoạt động của tay robot. I. Introduction II. Simulation tools III. Comparison Conclusion Các từ khoá: Tay máy, tay robot, mô phỏng trực quan, mô phỏng động học | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2008
Mã số: 2729 2008 375.1 kB 39 7,629 15  2  

Chương 1: Giới thiệu Pro/II 1.1 Mô phỏng và vai trò của mô phỏng 1.2 Các phần mềm mô phỏng sử dụng trong công nghiệp dầu khí 1.3 Giới thiệu về Pro/II Chương 2: Ứng dụng Pro/IIvào các quá trình chế biến dầu khí 2.1 Mô phỏng và thiết kế tháp C-02 của nhà máy GGP 2.2 Mô phỏng phân xưởng chưng cất khí quyển ADU 2.3 Mô phỏng phân xưởng loại nước.. | Xem..

Nguồn: Chưa xác định
Mã số: 6521 2008 7.1 MB 215 5,843 3  1  

Mô phỏng chuyển động bằng Maple. 1. Getting Started 2. The Plot 3. Non-Cartesian Coordinates and Quadric Surfaces 4. Simple Animations 5. Building and Displaying a Frame Sequence 6. Loops and Derivatives ..Gồm 10 chương | Xem..

Nguồn: Internet
Mã số: 6441 2008 1.6 MB 194 63,674 40  7  

Chương 1: Cài đặt MatLab Chương 2: Các lệnh menu của MatLab Chương 3: Các khái niệm cơ bản Chương 4: Ma trận - các phép toán về ma trận. Chương 5: Cơ sở phương pháp tính Chương 6: Mô hình hoá, Mô phỏng hệ thống động sử dụng Simulink Chương 7: Ứng dụng tính toán trong MatLab Chương 8: Mô phỏng Hệ thống động học sử dụng Simulink | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2008
Mã số: 5091 2008 8.7 MB 318 11,409 54  5  

Chương 1: Part design Chương 2: Các lệnh hiệu chỉnh Part Chương 3: Các lệnh biến đổi Part Chương 4: Nhóm lệnh tạo mặt đơn giản Chương 5: Nhóm lệnh di chuyển Chương 6: Lắp ráp (Assembly) Chương 7: Các ràng buộc trong môi trường Assembly Chương 8: Những lệnh di chuyển trong môi trường assembly Chương 9: Mô phỏng động học cơ cấu Chương 10: Mô phỏng cơ cấu Chương 11: Phần nâng cao Chương 12:.. | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2008
Mã số: 2447 2008 11.0 MB 11,010 48  3  

Chương 2 : Tổng quan về phần mềm Catia Chương 3 : Vẽ phác thảo ( sketcher ) Chương 4 : Vẽ thiết kế 2D (interactive drafting ) Chương 5 : Thiết kế chi tiết ( part design ) Chương 6 : Lắp ráp các chi tiết ( assembly design ) Chương 7 : Tạo bản vẽ 2D từ bản vẽ 3D ( generative drafting ) Chương 8 : Phân tích kết cấu (generative structural analysis ) Chương 9 : Mô phỏng động học (DMU Kinematics Simulator ) | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2008
Mã số: 3183 2008 9.7 MB 422 20,545 89  22  

Phần mềm : “Catia thiết kế và mô phỏng các cơ cấu máy ” là một trong những phầm mềm hỗ trợ cho những người đang học tập cũng như làm việc trong lĩnh vực thiết kế chi tiết và cơ cấu máy. Và hiện tại phần mềm này là một trong những phần mềm mới chưa được ứng dụng phổ biến. Chương 1: Dẫn nhập Chương 2: Tổng quan về phần mềm Catia Chương 3: Vẽ phác thảo Chương 4: Vẽ thiết kế 2D Chương 5: Thiết kế chi.. | Xem..

Nguồn: Chưa xác định, 2008
Mã số: 2782 2008 4.6 MB 11,693 21  3  

Thuyết trình quá trình lắp ráp, mô phỏngchuyển động các chi tiết trong Catia. | Xem..

Nguồn: Khoa Kỹ thuật Giao thông, Đại học Bách khoa, Tp. Hồ Chí Minh, 2004
Mã số: 1642 2008 555.2 kB 6 14,536 24  9  

Với phần mềm chuyên dụng BOOST, bài báo trình bày mô phỏng chu trình công tác của động cơ diesel công suất 10HP và số vòng quay n=3600vòng/phút của hãng Vikyno. Kết quả mô phỏng khi sử dụng nhiên liệu diesel và biodiesel-dầu dừa sẽ cho biết áp suất, nhiệt, công có ích của chu trình làm việc của từng lọai nhiên liệu. Kết quả còn cho.. | Xem..