Mở đầu
Chương I. Nghiên cứu tổng quan về robot
Chương II. Xây dựng mô hình và tính toán động học robot
Chương III. Mô phỏng động học robot trên máy tính
Chương IV. Thiết kế quỹ đạo cho robot
Chương V: Kết luận chung
Tài liệu tham khảo
| Xem..
Chương 1. Tổng quan về cơ điện tử
Chương 2. Xây dựng mô hình toán học các hệ vật lý
Chương 3. Cơ cấu chấp hành
Chương 4. Cảm biến và đo lường
Chương 5. Các phần tử xử lí dữ liệu trong hệ thống
Chương 6. Điều khiển và ổn định của hệ thống
| Xem..
Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính. | Xem..
1. Lựa chọn cấu trúc, xây dựng mô hình
2. Thiết kế mô hình 3D
3. Tính toán động học
3.1. Thiết lập phương trình động học cơ bản của robot
3.2. Lập trình tính toán động học robot
3.3. Mô phỏng động học robot
Tài liệu tham khảo | Xem..
Lời nói đầu
Chương I: Dẫn nhập
Chương II: Tổng quan về phần mềm Catia
Chương III: Vẽ phác
Chương IV : Thiết kế chi tiết
Chương V : Lắp ráp các chi tiết
Chương VI : Xuất bản vẽ 2D từ mô hình 3D
Chương VII : Mô phỏng động học
Chương VIII : Kết luận và đề nghị
Giáo viên HD: Mai Đức Đãi | Xem..
Mô phỏng hoạt động của tay robot.
I. Introduction
II. Simulation tools
III. Comparison
Conclusion
Các từ khoá: Tay máy, tay robot, mô phỏng trực quan, mô phỏng động học | Xem..
Pro/II ứng dụng - Nguyễn Văn Trung Nguồn: Chưa xác định, 2008 Mã số: 27292008 375.1 kB 39 7,714 15 2
Chương 1: Giới thiệu Pro/II
1.1 Mô phỏng và vai trò của mô phỏng
1.2 Các phần mềm mô phỏng sử dụng trong công nghiệp dầu khí
1.3 Giới thiệu về Pro/II
Chương 2: Ứng dụng Pro/IIvào các quá trình chế biến dầu khí
2.1 Mô phỏng và thiết kế tháp C-02 của nhà máy GGP
2.2 Mô phỏng phân xưởng chưng cất khí quyển ADU
2.3 Mô phỏng phân xưởng loại nước.. | Xem..
Maple animation - JOH N F. P U T Z Nguồn: Chưa xác định Mã số: 65212008 7.1 MB 215 5,950 3 1
Mô phỏng chuyển động bằng Maple.
1. Getting Started
2. The Plot
3. Non-Cartesian Coordinates and Quadric Surfaces
4. Simple Animations
5. Building and Displaying a Frame Sequence
6. Loops and Derivatives
..Gồm 10 chương | Xem..
MatLab v.5.3 cơ sở - Tungvn40@yahoo.com Nguồn: Internet Mã số: 64412008 1.6 MB 194 64,165 40 7
Chương 1: Cài đặt MatLab
Chương 2: Các lệnh menu của MatLab
Chương 3: Các khái niệm cơ bản
Chương 4: Ma trận - các phép toán về ma trận.
Chương 5: Cơ sở phương pháp tính
Chương 6: Mô hình hoá, Mô phỏng hệ thống động sử dụng Simulink
Chương 7: Ứng dụng tính toán trong MatLab
Chương 8: Mô phỏng Hệ thống động học sử dụng Simulink | Xem..
Sử dụng Catia - Phồng Cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Nguồn: Chưa xác định, 2008 Mã số: 50912008 8.7 MB 318 11,575 54 5
Chương 1: Part design
Chương 2: Các lệnh hiệu chỉnh Part
Chương 3: Các lệnh biến đổi Part
Chương 4: Nhóm lệnh tạo mặt đơn giản
Chương 5: Nhóm lệnh di chuyển
Chương 6: Lắp ráp (Assembly)
Chương 7: Các ràng buộc trong môi trường Assembly
Chương 8: Những lệnh di chuyển trong môi trường assembly
Chương 9: Mô phỏng động học cơ cấu
Chương 10: Mô phỏng cơ cấu
Chương 11: Phần nâng cao
Chương 12:.. | Xem..
Chương 2 : Tổng quan về phần mềm Catia
Chương 3 : Vẽ phác thảo ( sketcher )
Chương 4 : Vẽ thiết kế 2D (interactive drafting )
Chương 5 : Thiết kế chi tiết ( part design )
Chương 6 : Lắp ráp các chi tiết ( assembly design )
Chương 7 : Tạo bản vẽ 2D từ bản vẽ 3D ( generative drafting )
Chương 8 : Phân tích kết cấu (generative structural analysis )
Chương 9 : Mô phỏng động học (DMU Kinematics Simulator ) | Xem..
Phần mềm : “Catia thiết kế và mô phỏng các cơ cấu máy ” là một trong những phầm mềm hỗ trợ cho những người đang học tập cũng như làm việc trong lĩnh vực thiết kế chi tiết và cơ cấu máy. Và hiện tại phần mềm này là một trong những phần mềm mới chưa được ứng dụng phổ biến.
Chương 1: Dẫn nhập
Chương 2: Tổng quan về phần mềm Catia
Chương 3: Vẽ phác thảo
Chương 4: Vẽ thiết kế 2D
Chương 5: Thiết kế chi.. | Xem..
Với phần mềm chuyên dụng BOOST, bài báo trình bày mô phỏng chu trình công tác của động cơ diesel công suất 10HP và số vòng quay n=3600vòng/phút của hãng Vikyno. Kết quả mô phỏng khi sử dụng nhiên liệu diesel và biodiesel-dầu dừa sẽ cho biết áp suất, nhiệt, công có ích của chu trình làm việc của từng lọai nhiên liệu. Kết quả còn cho.. | Xem..
+ Tại sao không đăng ký được?
+ Tại sao click download lại bị nhắc đăng nhập? Tại sao không download được?
+ Lỗi download 99% vì sao?
Hãy xem ở đây.
Dịch vụ Thư viện
+ Để đăng ký nhận tài liệu qua email, hãy soạn tin theo cú pháp EK<ma_sach><noi_nhan>
Nhắn tới số 8677. Xem chi tiết.
+ Ngoài số lượt download cho phép mỗi ngày, bạn có thể yêu cầu thêm bằng cách soạn tin: EKD<username>
Nhắn tới các số 8577, 8677, 8777.
Chú ý xem hướng dẫn.